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イベントレポート

TOVLAB君プロジェクト Vol.10

イベントレポート

「岩手大学7不思議」を阻止せよ!~超高速センサーへの道~

こんにちは!なおたんです! 前回(1月9日)、新年早々バグの海に溺れていたチーム1(センサー班)です。

あれから2週間。 追い打ちをかけるように、新たな、そして致命的な問題が発覚したのです。

🧟 「ホラーなロボット」問題

センサーとモーターは動くようになりました。 しかし……

手をかざす → ……(シーン)…… → 3秒後 → 「ウィーン(反応)」

反応が遅すぎる!!! これじゃあ、人が通り過ぎた後に無人の空間に向かって「いらっしゃいませ!」と叫ぶことになります。 もはや接客ロボットではなく、「見えない客が見えているホラーロボット」。 このままでは、TOVLAB君が「岩手大学7不思議」の一つに登録されてしまう! それは絶対に阻止しなければ!

原因究明する中澤君。あらゆるパターンを何度も分析していた。

🔥 1/100秒の戦い

ここからチーム1とMID様の決死のチューニングが始まりました。 原因は、センサーの読み取り頻度や信号処理のタイミング。

「1/100秒ごとに検知させてみよう」 「毎回信号をリセットしてみよう」 「ああっ、また遅延した!」 「今度は信号が戻らない!」

失敗、失敗、また失敗。 何度も心が折れそうになりましたが、粘りに粘った末……

「……来たッ!!!」

ついに、超高速で信号を受信できるシステムの構築に成功!! ラグなし! 手をかざした瞬間に反応! 最新のスマホを買って見るYouTubeくらい早かったです、、、!

これが、、、
こう!センサーが検知(赤色)し、モーターも回る!

🔜 いざ、最終決戦へ

これでチーム1(目・体)も、完璧な状態に仕上がりました。 チーム2(口・デザイン)はとっくに準備万端です。

ついに、役者が揃いました。 次回、1月30日。 バラバラだった2つのチーム、2つのマイコンを一つに繋げます。

TOVLAB君は、本当に目覚めるのか!? 感動(?)の最終回、絶対に見逃すな!!

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